2025年, 第40卷, 第2期　
刊出日期：2025-05-27

  

• 全选
  |

• Select
  DeepSeek与渔业智能体在现代渔业中的应用与发展前景

  麻志宏, 刘鹰

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 185-194. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2025-062

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  人工智能(artificial intelligence，AI)的快速发展为渔业智能化转型提供了新路径，本文着力探讨了DeepSeek在渔业中的应用与发展前景，作为国产开源大模型的典型代表，DeepSeek凭借多模态融合、动态推理与知识图谱构建能力，在渔业的多个应用场景中具有高度适配性。构建基于DeepSeek的渔业智能体，可为精准管理养殖、优化育种、病害防控及资源管理评估等环节提供智能化新范式，优化渔业生产的核心环节。通过跨学科协同创新、“AI合作社”生态共建、技术场景验证与算法迭代升级等路径，DeepSeek与渔业智能体着力突破渔业中多源数据治理瓶颈、产业协同壁垒、知识隐性转化障碍及决策时空适配难题，进而实现人工智能与渔业的全链条深度融合，构建渔业可持续发展新生态。
• Select
  低温沉默与复苏对黄海胆精子基因转录表达的影响

  王皓, 王永杰, 田峰霖, 阮述超, 田野, 李树枫, 丁北辰, 丁君, 韩冰

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 195-203. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2023-244

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为探究低温沉默与复苏过程中黄海胆(Glyptocidaris crenularis)(体质量为60～65 g)精子活性的调控机制，采用RNA-Seq技术对低温保存及滴加海水复苏后的黄海胆精子进行了基因转录水平分析。结果表明：每组黄海胆精子进行高通量测序获得5.92～6.99 Gb数据，组装得到113 728条转录本和73 814条Unigene，其中，15 333条Unigene注释到KEGG数据库，归类到290个通路。差异表达基因富集结果显示，低温处理抑制细胞间隙连接通讯、氧化磷酸化等通路；在滴加海水复苏后，碳水化合物分解代谢过程、磷酸戊糖分流、NADPH再生、葡萄糖6-磷酸代谢过程等通路富集的差异表达基因增加。通过荧光定量PCR技术对与精子活性调控相关的差异表达基因Spe-8、Spe-12、Catsper2、NKAa1进行表达水平验证，其中，Spe-8、Spe-12通过参与调控精子的活化促进受精作用，Catsper2参与Ca2+在精子细胞内的传递与运输，NKAa1影响钠钾离子通道中Na+和K+的传递，结果显示，以上基因在低温沉默后表达水平显著下调，在海水复苏后表达水平显著提高。本研究为黄海胆精子低温保存及复苏的调控机制研究提供了基础数据和有益参考。
• Select
  鸭绿江唇䱻精子低温和超低温保存技术研究

  李剑桥, 骆小年, 段友健, 李姣, 康俊龙, 莫燕芳, 董睿欣, 席文秋

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 204-215. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-223

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为保护鸭绿江唇(Hemibarbus labeo)种质资源，2024年5月采集了辽阳县兴大养殖场性成熟的唇亲鱼10尾(♀∶♂=4∶6)(雄鱼平均体质量为482.25 g±48.50 g，雌鱼平均体质量为532.25 g±34.33 g)，对唇精子稀释液、稀释比例、抗冻剂、冷冻和解冻程序进行筛选。结果表明：稀释液L-1(NaCl 0.8 g、KCl 0.05 g、葡萄糖0.50 g溶于100 mL纯水)对唇精子的保存效果最好，4 ℃低温保存48 h后精子的激活率、快速运动时间和寿命分别为71.667%±2.887%、(21.667±1.528) s、(41.000±1.000) s；最佳稀释比例为1∶5，精子低温保存48 h复苏后的激活率、运动时间和寿命分别为76.667%±2.887%、(24.000±2.000) s、(39.333±1.528) s；最佳的抗冻剂为10%DMSO；唇精子冷冻程序的最优条件为液氮上方3 cm处熏蒸5 min，液氮冻存24 h的精子在37 ℃水浴解冻20 s时具有较高的活力，冻精复苏后的激活率、运动时间和寿命分别为80.000%±8.667%、(37.000±1.733)s、(102.333±3.215) s；冻精复苏后进行人工授精试验，受精率和孵化率分别为70.667%±1.154%和72.000%±4.583%。本研究建立了一套完整的唇精子低温和超低温保存体系，为唇的种质资源保护和人工繁殖提供了基础数据。
• Select
  黑鲷♀×真鲷♂杂交及黑鲷自体受精子代染色体核型分析

  周世淼, 徐大凤, 杜书然, 贾超峰, 孟乾, 祝斐, 陈淑吟

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 216-222. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-212

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为分析黑鲷自体受精子代(AS，Acanthopagrus schlegelii self-fertilization)及黑鲷与真鲷杂交的子代(PA，黑鲷 Acanthopagrus schlegelii ♀×真鲷Pagrus major ♂)两个群体的染色体核型变化情况，为黑鲷育种提供依据，利用体内注射植物血球凝集素(PHA)和秋水仙素的方法，分别制备了两个子代的染色体中期分裂相。结果表明：AS与PA的染色体数目均为2n=48；AS核型为2n=4m+4sm+2st+38t(NF=56)，PA核型为2n=8sm+2st+38t(NF=56)，两者核型存在一定差异；AS与PA的st染色体均具有明显的随体结构；AS核型与黑鲷母本完全一致；PA核型的st及t型染色体数目均与母本一样，m+sm型染色体总数也一样，而与父本的核型完全不同，推测该杂交子代可能存在雌核发育。本研究为黑鲷的杂交和自体受精的遗传特性研究及育种提供了科学参考。
• Select
  基于比较转录组学揭示青海湖裸鲤耐盐碱关键基因和潜在作用机制

  严青春, 李长忠, 王丽楠, 杨颖, 李昭楠, 梁天秀, 金文杰, 陈艳霞

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 223-234. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-200

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为进一步探究青海湖裸鲤(Gymnocypris przewalskii)对高盐碱水环境的适应调控机制，筛选青海湖裸鲤在适应青海湖高盐碱水环境中可能发挥重要调节作用的基因。通过转录组测序技术对青海湖裸鲤(体质量为90 g±5 g)和花斑裸鲤(Gymnocypris eckloni)(体质量为110 g±5 g)肝脏(GECL、GPRL)、肾脏(GECK、GPRK)及鳃(GECG、GPRG)组织进行转录组高通量测序，筛选青海湖裸鲤和花斑裸鲤不同组织差异表达基因并进行功能注释。结果表明：18个样品共获得 clean data 149.57 Gb，各样品clean data均达到了6.50 Gb以上，Q30碱基百分比在83.89%以上，De novo组装后共获得224 010条Unigene；GECG-vs-GPRG、GECK-vs-GPRK、GECL-vs-GPRL组分别筛出9 807、6 550、5 651个差异表达基因；GO和KEGG富集分析结果显示，青海湖裸鲤和花斑裸鲤鳃、肾和肝脏组织中共表达的差异表达基因显著富集在铁死亡(ferroptosis)、细胞凋亡(apoptosis)和糖异生/糖酵解(glycolysis/gluconeogenesis)等信号通路(P<0.05)。研究表明，对注释到铁死亡、细胞凋亡和糖异生/糖酵解通路的差异表达基因进行分析，tfa、tfr1a、atf4b和hk2等基因可能在青海湖裸鲤适应青海湖高盐碱水环境中发挥重要的调节作用。
• Select
  刺参的波里氏囊对灿烂弧菌侵染的响应研究

  贾子强, 李强, 任媛, 吴炯, 王轶南

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 235-240. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-198

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为进一步探究刺参(Apostichopus japonicus)波里氏囊对病原菌侵染的应答响应，利用刺参“腐皮综合征”病原菌——灿烂弧菌(Vibrio splendidus)对刺参(体质量为50 g)进行体腔注射，研究了波里氏囊的形态和组织结构变化，以及波里氏囊壁和囊腔内细胞的增殖比例变化。结果表明：灿烂弧菌侵染后刺参波里氏囊形态和组织结构发生明显变化，侵染后2～12 h波里氏囊逐渐变大且伸长，囊壁中深染细胞数量呈先减少后增加再减少又增加的趋势；波里氏囊壁和囊腔内细胞的增殖能力在灿烂弧菌侵染后均明显增强，且在侵染后6～12 h最为活跃，其中，无菌海水注射组囊腔内细胞的EdU阳性率在4、6、12 h时分别为7.22%、6.24%、6.61%，而灿烂弧菌注射组分别为10.39%、11.20%、11.61%。研究表明，灿烂弧菌虽不能入侵至刺参波里氏囊内，但波里氏囊对灿烂弧菌侵染表现出了积极的应答响应，波里氏囊壁和囊腔内细胞的增殖能力均明显增强。
• Select
  海洋暖化对细菌生物被膜及其诱导厚壳贻贝幼虫变态能力的影响

  马蕃, 陶钰, 杨金龙, 梁箫

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 241-249. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-205

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为探究海洋暖化对细菌生物被膜及其诱导厚壳贻贝(Mytilus coruscus)幼虫变态能力的影响，以具有诱导贻贝幼虫变态能力的常见海假交替单胞菌(Pseudoalteromonas marina)为试验菌株，结合东海海域海表面温度和未来海洋暖化升高水温，分别设置14 ℃、18 ℃、22 ℃、27 ℃、31 ℃水温条件以制备细菌生物被膜，分析其生物学特性及诱导贻贝幼虫变态能力变化。结果表明：随着海水温度上升，生物被膜细菌密度、胞外α多糖、第二信使 c-di-GMP 含量及幼虫变态率呈先升高后下降趋势，22 ℃时幼虫变态率和 c-di-GMP 含量均达到峰值，细菌生物被膜诱导贻贝幼虫变态能力与(c-di-GMP)含量显著正相关，与胞外β多糖无相关性；此外，胞外多糖具有诱导能力的脂多糖、可拉酸含量变化与细菌生物被膜诱导能力变化一致，而纤维素含量随温度升高而升高；因此，海洋暖化导致c-di-GMP含量变化，从而影响胞外多糖的分泌，最终影响细菌生物被膜对贻贝幼虫变态诱导能力。本研究对改善海洋暖化下贻贝幼虫变态效率及构建未来海水贝类健康养殖体系提供有益参考。
• Select
  中华绒螯蟹加工副产物酶解工艺条件优化及酶解液呈鲜特性研究

  耿星华, 张佳汇, 刘太昂, 史羽瑶, 王锡昌

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 250-262. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-186

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为高效利用中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)(又称“河蟹”)加工副产物，以河蟹加工中产生的副产物为原料，利用响应面法进行酶解工艺条件优化，并探究酶解液的呈鲜特性；以感官评价、水解度、蛋白质利用率为指标，确定最优试验用酶；以水解度为评价指标，通过响应面法确定最佳酶解工艺条件，并对最佳工艺条件下酶解液的呈鲜效果进行测定。结果表明：最佳酶解工艺条件为酶解时间4 h、加酶量1 609 U/g底物、酶解温度46 ℃、酶解pH 6.0，在此条件下，水解度(DH)为20.47%；酶解液的鲜味氨基酸、呈味核苷酸(AMP)含量分别比酶解前增加了33.83 mg/100 g、18.33 mg/100 g；酶解液的电子舌响应值分析确定其鲜味强度显著上升(P<0.05)，其感官评价显示鲜味特征明显，鲜味感官评价与电子舌响应值分析趋势一致。研究表明，河蟹加工副产物经酶解后整体鲜味显著提高，可开发具有河蟹鲜味的独特调味基料。
• Select
  三角帆蚌开闭壳频率与心率的昼夜变化特征及其对摄食和免疫应激的响应

  陈扬, 吕雪峰, 陆婷婷, 王志炎, 傅百成, 袁屹平, 白志毅

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 263-270. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-173

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为探究三角帆蚌(Hyriopsis cumingii)开闭壳频率作为机体健康指征的科学性，本研究评估了三角帆蚌(体质量为25.50 g±3.32 g)的开闭壳频率和心率的昼夜变化特征，比较了其开闭壳频率和心率对摄食和免疫应激的响应特点，并分析了正常养殖条件下同群体三角帆蚌开闭壳频率差异和免疫相关酶活性差异。结果表明：三角帆蚌夜间开闭壳频率和心率均高于白天，但无显著性差异(P>0.05)；昼夜投饵后1 h的开闭壳频率和心率均显著高于投饵前(P<0.05)，且心率振幅增大，表明三角帆蚌开闭壳频率能响应摄食行为；感染嗜水气单胞菌后3 h，三角帆蚌开闭壳频率达到最高值18.75 次/h，为感染前频率的1.52倍(P<0.05)，感染后15 h已降低至感染前开闭壳频率的31.29%；感染嗜水气单胞菌后5 h，心率显著高于正常水平并达到峰值14.65 bpm，为感染前心率的1.25倍(P<0.05)，随后频率缓慢降低，12 h后恢复至正常水平，表明开闭壳频率能对细菌感染做出响应，且开闭壳频率响应较心率更为敏感；试验还发现，正常养殖条件下同群体三角帆蚌存在开闭壳频率差异，可分为高、中、低开闭壳频率组，4种免疫相关酶活性均在肝胰腺中表达量最高，除高开闭壳频率组超氧化物歧化酶(SOD)仅显著高于低频率组外，高开闭壳频率组碱性磷酸酶(AKP)、酸性磷酸酶(ACP)和过氧化氢酶(CAT)活性均显著高于中、低频率组(P<0.05)。研究表明，开闭壳频率较心率对环境变化响应更敏感，高开闭壳频率组的上述免疫相关酶活性较高，本研究对将开壳频率这一计数指标作为三角帆蚌新的健康指征和评价方法进行了有益尝试，对推动贝类健康养殖具有积极意义。
• Select
  水中添加芦荟提取物对金鱼运输胁迫下行为和生理指标的影响

  许议丹, 黄璞祎, 王惟珺, 王丹, 李虹

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 271-280. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-162

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为探究水中添加芦荟(Aloe vera)提取物对金鱼(Carassius auratus)(体质量为2.15 g±0.62 g)运输胁迫下行为和生理指标的影响，试验测定了不同运输时长下(2、4、6、12、24 h)金鱼的死亡率和行为变化，方面比较了芦荟提取物的抗应激效果，确定了最佳给药浓度。结果表明：运输6 h以上金鱼在运输完成96 h内出现死亡，随着运输时间延长金鱼表现出更多的消极行为；设置对照组和50、100 mg/L组(分别在水中添加0、50、100 mg/L芦荟提取物)，运输6 h，与对照组相比，50、100 mg/L组金鱼表现出更多的积极行为；运输完成0 h时50 mg/L组金鱼血清中血糖、皮质醇含量和100 mg/L组金鱼背部肌肉乳酸含量显著降低(P<0.05)，50 mg/L组金鱼鳃中SOD含量显著升高(P<0.05)；运输完成24 h时50 mg/L组金鱼肝中SOD含量和100 mg/L组金鱼血清中皮质醇含量显著升高(P<0.05)，50 mg/L组金鱼肝中MDA含量显著降低(P<0.05)；与50 mg/L组相比，100 mg/L组金鱼运输完成0 h时鳃中SOD含量显著降低(P<0.05)，运输完成24 h时血清中血糖含量显著升高(P<0.05)、肝中SOD含量显著降低(P<0.05)；与运输完成0 h相比，50 mg/L组金鱼运输完成24 h血清中血糖和鳃中MDA含量显著降低(P<0.05)，肝中SOD含量显著升高(P<0.05)；100 mg/L组金鱼运输完成24 h背部肌肉乳酸和黏液溶菌酶含量显著升高(P<0.05)。研究表明，在水中添加芦荟提取物能够改善运输胁迫下金鱼的应激并提高抗应激能力，建议添加浓度为50 mg/L。
• Select
  野生、驯养和养殖硬刺松潘裸鲤肌肉营养成分分析

  张嘉祺, 喻亚丽, 路珂, 褚志鹏, 金佳利, 李大鹏, 马宝珊

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 281-289. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-003

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为探究硬刺松潘裸鲤(Gymnocypris potanini firmispinatus) 在不同生长条件下的肌肉营养情况，促进其人工养殖和饲料开发，采集野生、驯养和养殖的硬刺松潘裸鲤，测定鱼体肌肉的常规营养成分、氨基酸和脂肪酸组成与含量，并比较和评价了其营养价值。结果表明：硬刺松潘裸鲤养殖组的水分含量显著高于野生组和驯养组，粗脂肪含量显著低于野生组和驯养组(P<0.05)；3种生长背景下的硬刺松潘裸鲤肌肉中的第一限制性氨基酸均为亮氨酸(Leu)；养殖组和驯养组肌肉中的总氨基酸(TAA)和必需氨基酸(EAA)含量均显著低于野生组(P<0.05)，养殖组的必需氨基酸指数(EAAI)高于野生组和驯养组；根据FAO/WHO理想模式的评判标准，野生、驯养和养殖的硬刺松潘裸鲤肌肉均为优质蛋白源；3组鱼体肌肉中的多不饱和脂肪酸(PUFA)含量均大于50%，养殖组肌肉中的PUFA含量显著高于野生组和驯养组(P<0.05)，驯养组单不饱和脂肪酸(MUFA)含量显著高于野生组和养殖组，野生组饱和脂肪酸(SFA)含量显著高于养殖组和驯养组(P<0.05)。研究表明，硬刺松潘裸鲤肌肉富含Lys、EPA和DHA等营养物质，其中，养殖硬刺松潘裸鲤肌肉在氨基酸营养评价、PUFA含量方面更具优势，而野生硬刺松潘裸鲤则在EAA、DAA含量方面更具优势。
• Select
  β-胡萝卜素对三疣梭子蟹生长、抗氧化能力及色泽的影响

  李则均, 孙亚文, 何文德

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 290-297. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-206

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为探讨饲料中添加不同水平β-胡萝卜素对三疣梭子蟹(Portunus trituberculatus)雌体性腺发育、抗氧化性能、色泽参数及组织类胡萝卜素组成的影响，在饲料中添加不同水平人工合成β-胡萝卜素配制4组试验饲料，使得试验饲料中β-胡萝卜素含量分别为1.30、49.15、102.13、203.53 mg/kg，并开展为期60 d的饵料投喂试验。结果表明：各组试验蟹在平均体质量、增重率(WGR)、性腺指数(GSI)和肝胰腺指数(HSI)等方面均无明显差异(P>0.05)；当饲料中β-胡萝卜素含量为50～100 mg/kg时，肝胰腺及血淋巴中的总抗氧化能力显著提升，同时丙二醛水平下降，此外，碱性磷酸酶和酸性磷酸酶等免疫相关指标的变化，也进一步证实了β-胡萝卜素在提升梭子蟹非特异性免疫力方面的积极作用；随着饲料中β-胡萝卜素添加量的递增，卵巢和肝胰腺的红度值(a*)及类胡萝卜素含量均显著增加(P<0.05)。研究表明，三疣梭子蟹雌体育肥饲料中β-胡萝卜素的最适添加量为100 mg/kg左右，该水平可有效提升其抗氧化能力、非特异性免疫应答及组织类胡萝卜素积累，同时不影响其正常生长与性腺发育。本研究结果为梭子蟹的健康养殖与品质提升提供了科学依据。
• Select
  环境DNA宏条形码技术与底拖网采样相结合的辽河口鱼类多样性调查与评价

  王小林, 闫龙, 吉光, 董婧, 胥延钊, 王爱勇, 刘修泽, 王彬, 孔业富

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 298-307. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-105

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为了解辽河口及其邻近海域秋季鱼类组成和多样性特征，研究环境DNA技术(environmental DNA，eDNA)在辽河口鱼类多样性监测中的适用性，于2023年10月在辽河口及其邻近海域同时采集了10个站位的海水eDNA样本和底拖网调查鱼类样本，分别进行高通量测序和生物学测定分析。结果表明，eDNA样本扩增子序列变体(amplicon sequence variants，ASVs)注释结果共鉴定到鱼类38种，其中2种仅鉴定到属水平，底拖网调查共采集到鱼类16种，eDNA技术检测到的鱼类种类数是其2.3倍，共有物种为13种；基于eDNA技术的不同站位间鱼类Alpha多样性指数无显著性差异(P>0.05)，主成分分析(PCA)显示，前两个主成分能够解释57.04%的鱼类群落差异(PC1为43.04%，PC2为14.0%)，采样站位间的鱼类群落组成差异不大；皮尔逊(Pearson)相关性分析显示，eDNA相对丰度与底拖网相对渔获量(质量、数量)间的相关性较高，r值分别为0.921和0.888，且相关性极显著(P<0.01)；冗余分析(RDA)结果显示，各水环境因子(温度、盐度、pH、溶解氧和水深)与鱼类群落结构的相关性不显著(P>0.05)。研究表明，eDNA技术较底拖网调查方法具有更高的物种检出率，且eDNA的相对丰度与相对渔获量间具有显著相关性，eDNA技术可以有效运用于辽河口及邻近海域鱼类多样性监测和评估。
• Select
  基于状态-空间-时间的水产品即时配送调度方法研究

  陈一泓, 周松, 薛冬娟, 安相华, 禹国旭, 谢韶旺

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 308-317. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-193

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为提升客户满意度，控制水产品企业的配送成本，根据常温、冷冻及冰鲜三类状态下水产品的特点，以客户满意度问题为核心，构建了基于状态-空间-时间多维度的水产品即时配送调度模型。通过引入前景理论构建6个配送时间区间的客户满意度函数，并根据帕累托二八定律分别赋予4类客户不同权重，以加入权重后的最大平均客户满意度作为配送目标，在进行路径规划过程中，通过“先下先卸”原则，调用模拟退火算法寻求不同状态水产品货箱的最优三维装箱方案。实例仿真结果表明，冰鲜水产品的两条配送路径总路径相比企业原始配送方案缩短15.56%，平均客户满意度相比企业原始配送方案提高5.88%。该水产品多维配送方法能有效提高企业的客户满意度，提升配送企业市场竞争力。
• Select
  面向海洋牧场资源评估的多水下机器人编队控制方法

  金兆一, 宋婧菡, 虞逸凡, 王馨, 陆春, 杨志庆, 李智军, 林远山

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 318-329. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-135

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为解决现有的编队控制方法大多依赖精确的多水下机器人运动学或者动力学模型，设计了一种基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)的多水下机器人编队控制方法。首先，将N个水下机器人划分为1个领航者和N-1个跟随者，并构建基于领航者-跟随者架构的马尔可夫决策过程(MDP)模型，对多水下机器人的编队控制进行建模；然后，利用机器人自身的位置和速度信息及其他机器人之间的相对位置信息作为观测，并通过机器人的受力来表达其动作；最后，通过领航者与目标位置的距离、跟随者与领航者的距离、跟随者之间的距离等信息构建奖励函数，兼顾个体和系统层级的奖励。结果表明，基于该方法所习得的多水下机器人编队控制策略能够产生类似生物集群的协同运动模式，在编队稳定性和路径优化方面优于其他深度强化学习算法。研究表明，该策略无须精确的运动学或动力学建模，具备行为灵活、分布式执行能力强以及良好的泛化能力，是一种有效的多水下机器人编队控制方法。
• Select
  深度学习模型在长江口叶绿素a浓度预测中的应用研究

  陈炜, 韩震

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 330-337. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-168

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为研究深度学习模型在预测叶绿素a浓度中的作用，使用长短期记忆网络(LSTM)、门控循环单元网络(GRU)和卷积神经网络(CNN)3种深度学习模型比较分析长江口叶绿素a浓度预测精度。结果表明：GRU的RMSE为1.452 9 mg/m3，MAPE为15.171 6%，GRU可以有效地捕捉短期依赖关系；LSTM的RMSE为1.493 1 mg/m3，MAPE为14.759 1%，LSTM更能捕捉到关键的长期依赖关系；CNN的RMSE为1.756 1 mg/m3，MAPE为16.936 6%，CNN在分析具有空间局部性的特征数据方面效果较好。研究表明，本文提出了一种模型注意力得分计算方案，优化了GRU模型并提高了预测精度，总体RMSE为0.921 9 mg/m3，MAPE为11.209 4%。
• Select
  基于改进YOLOv5s-Seg的中华绒螯蟹不同部位检测分割方法

  赵煜, 方国艾, 华顿

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 338-350. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-194

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  为解决中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)(又称“河蟹”)分部位加工工艺复杂性及加工装备智能化水平较低问题，以提高河蟹加工装备的智能化，优化河蟹加工方法，提出一种基于改进YOLOv5s-Seg的YOLOv5s-FDSV检测分割模型。该模型通过应用FasterNet主干网络、融合DCNv2卷积、替换DySample上采样和V7DownSample模块，实现了对河蟹各部位的高效检测和精准分割。结果表明：在本文构建的河蟹部位分割数据集上，YOLOv5s-FDSV模型检测mAP@0.5、分割mAP@0.5和FPS分别达96.5%、93.8%和50.8 帧/s，与改进前的YOLOv5s-Seg相比，其参数量、计算量和模型大小分别减少24.3%、24.9%和23.4%。研究表明，YOLOv5s-FDSV模型能够确保检测精度的同时兼顾轻量化和检测速度，本研究结果将为河蟹分部位加工提供视觉技术支撑，可为推动河蟹加工产业的智能化和自动化进程提供有益参考。
• Select
  基于计算机视觉的鱼类行为识别研究进展

  郭建军, 陈杰鑫, 林丽君, 孔壹右, 叶俊伟, 许昕

  大连海洋大学学报. 2025, 40(2): 351. https://doi.org/10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-210

  摘要 ( ) PDF全文 ( ) HTML   可视化   收藏

  对鱼类的行为进行识别有利于养殖管理，能够为养殖户带来极大的便利。近年来，计算机视觉技术在鱼类识别领域中发展迅速，为鱼类行为识别提供了非接触式的机器检测方法。该技术融合了图像处理、机器学习等多领域的先进技术，通过对捕获的鱼类行为视频进行帧分析处理，提取关键帧图像信息，实现对鱼类行为模式的自动识别与量化分析。本文期望为未来的计算机视觉领域研究提供指导和启示，并推动相关技术在鱼类行为学研究中的深入应用和发展。