面向海洋牧场资源评估的多水下机器人编队控制方法

金兆一, 宋婧菡, 虞逸凡, 王馨, 陆春, 杨志庆, 李智军, 林远山

大连海洋大学学报 ›› 2025, Vol. 40 ›› Issue (2) : 318-329.

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大连海洋大学学报 ›› 2025, Vol. 40 ›› Issue (2) : 318-329. DOI: 10.16535/j.cnki.dlhyxb.2024-135

面向海洋牧场资源评估的多水下机器人编队控制方法

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A formation control method for multiple underwater robots to assess living resources in the marine ranch

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