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大连海洋大学学报  2003, Vol. 18 Issue (2): 114-119    DOI: 10.3969/j.issn.1000-9957.2003.02.008
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船舶“环行道”避碰决策方法探讨
姚杰,任玉清
大连水产学院,海洋工程学院,辽宁,大连,
A study on roundabout collision avoidance for marine traffic
YAO Jie,REN Yu-qing
School of Marine Engineering, Dalian Fisheries Univ., Dalian 116023, China
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摘要 针对多船会遇避让决策困难的现状,参照水陆交通中环行道的思想,将航空管理领域避碰决策研究的成果引入船舶会遇避让决策之中,提出船舶领域的新概念和船舶避碰决策新的算法以及"环行道"航行方法.在会遇船舶数量多于两艘船舶时,在水域中形成一环行道,每一船舶均绕"环行道"航行,以保证与其他船舶保持足够的距离,到适当时候恢复原航向.
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姚杰
任玉清
关键词:  船舶  环行道  避碰  决策    
Abstract: In view of the difficulties in multi-ships collision avoidance the authors put forward some new concepts, algorithms and the roundabout method, using some up-to-date conflict resolutions for air traffic management as refferences. When more than two ships are in meeting situation, there will be a roundabout waterway. In order to keep the distances between the own ship and other ships long enough, each own ship could take the roundabout route first, the return to its original course at an opportune moment.
Key words:  ships    roundabout    collision avoidance    decision making
                    发布日期:  2016-12-30      期的出版日期:  2003-04-21
中图分类号:  U675.96  
引用本文:    
姚杰, 任玉清. 船舶“环行道”避碰决策方法探讨[J]. 大连海洋大学学报, 2003, 18(2): 114-119.
YAO Jie, REN Yu-qing. A study on roundabout collision avoidance for marine traffic. Journal of Dalian Ocean University, 2003, 18(2): 114-119.
链接本文:  
https://xuebao.dlou.edu.cn/CN/10.3969/j.issn.1000-9957.2003.02.008  或          https://xuebao.dlou.edu.cn/CN/Y2003/V18/I2/114
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