基于双向A*-APF算法的船舶路径规划研究

基于双向A*-APF算法的船舶路径规划研究

孟凡齐, 孙潇潇, 朱金善, 梅斌, 郑沛洁

Ship path planning based on bidirectional A*-APF algorithm

MENG Fanqi, SUN Xiaoxiao, ZHU Jinshan, MEI Bin, ZHENG Peijie

大连海洋大学学报 . 2024, (3): 506 -515 . DOI: 10.16535/j.cnki.dlhyxb.2023-293