基于双向A*-APF算法的船舶路径规划研究

孟凡齐, 孙潇潇, 朱金善, 梅斌, 郑沛洁

大连海洋大学学报 ›› 2024, Vol. 39 ›› Issue (3) : 506-515.

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大连海洋大学学报 ›› 2024, Vol. 39 ›› Issue (3) : 506-515. DOI: 10.16535/j.cnki.dlhyxb.2023-293

基于双向A*-APF算法的船舶路径规划研究

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Ship path planning based on bidirectional A*-APF algorithm

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