面向海洋牧场资源评估的多水下机器人编队控制方法

金兆一，宋婧菡，虞逸凡，王馨，陆春，杨志庆，李智军，林远山

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大连海洋大学学报 ›› 2025, Vol. 40 ›› Issue (2) : 318-329.

面向海洋牧场资源评估的多水下机器人编队控制方法

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