RoboCup小型组足球机器人视觉系统的设计
李绍民
The design of a vision system for small size RoboCup league
LI Shao-min
大连海洋大学学报 . 2004, (2): 158 -160 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-9957.2004.02.017