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大连海洋大学学报  2004, Vol. 19 Issue (2): 158-160    DOI: 10.3969/j.issn.1000-9957.2004.02.017
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RoboCup小型组足球机器人视觉系统的设计
李绍民
大连民族学院,计算机系,辽宁,大连
The design of a vision system for small size RoboCup league
LI Shao-min
Dalian Nationalities University, Dalian 116600, China
下载:  PDF (107KB) 
输出:  BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 在分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统.本系统包括CCD摄像头、SAA7111A、EPF10K10LC84-3、AL422B及TMS320VC5402.实践证明,本系统可明显提高足球机器人视觉系统的速度.
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李绍民
关键词:  足球机器人  数字信号处理器  图像采集处理    
Abstract: Based on analysis of the shortcomings of traditional vision system, a new image sampling -processing system is designed. The system includes CCD camera probe, SAA7111, EPF10K10LC84-3, AL422B and TMS320VC5402. Experiments show that it can considerably promote the speed of the soccer robot vision system.
Key words:  soccer robot    DSP    image sampling and processing
                    发布日期:  2016-12-30      期的出版日期:  2004-04-21
中图分类号:  TP242.6  
引用本文:    
李绍民. RoboCup小型组足球机器人视觉系统的设计[J]. 大连海洋大学学报, 2004, 19(2): 158-160.
LI Shao-min. The design of a vision system for small size RoboCup league. Journal of Dalian Ocean University, 2004, 19(2): 158-160.
链接本文:  
https://xuebao.dlou.edu.cn/CN/10.3969/j.issn.1000-9957.2004.02.017  或          https://xuebao.dlou.edu.cn/CN/Y2004/V19/I2/158
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