船舶航向非线性系统的鲁棒控制

于晓利

大连海洋大学学报 ›› 1999, Vol. 14 ›› Issue (4) : 43-47.

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大连海洋大学学报 ›› 1999, Vol. 14 ›› Issue (4) : 43-47.

船舶航向非线性系统的鲁棒控制

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Robust control algorithm applied to ship steering autopilot with nonlinear system

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